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测量机器人及其在建筑物变形监测中的应用

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文章摘要:测量机器人及其在建筑物变形监测中的应用 ,出奔选取舳舻相继,广州机场附属中学寒颤。

发布时间:2015-09-29 11:04:33   点击次数:

所谓测量机器人就是智能型全站仪,是当代最先进的全站仪。在仪器内部安装了伺服马达,它通过内置的自动目标识别装置ATR1发射出的激光束经棱镜反射后由CCD相机接收,实现自动寻找和自动精确照准目标。能在不用人操作的情况下,全天候的对建筑物进行监测,为建筑物的安全提供了保证。

目前,测量机器人在工程建筑物的变形监测领域应用非常广泛。通常,在工程建筑物的运营期间,要对它的安全性和稳定性进行监测,同时也要验证设计数据是否正确,则需要定期地对其位移、沉陷、倾斜及摆动进行监测。而测量机器人正好发挥了能自动寻找和自动精确照准目标、自动测定测站点至目标点的距离、水平方向值和天顶距,并能同步计算出目标点相对测站点三维坐标,最后记录在PC卡或计算机内。由于它不需要人工照准、读数、计算,有利于消除人差的影响、减少记录计算出错的机率。该仪器每次观测记录一个目标点约7秒钟,每点观测四测回也仅30秒钟。一周期观测10个点(2个后视定向点、8个观测点)不超过5分钟。通过观测数据的比较,从而可掌握对建筑物在不同时刻(X,Y,Z)的变化量。其观测速度之快是人工无法比拟的。

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